Il sistema di visione MAR_VISION è interamente sviluppato dalla M.A.Robotica S.r.l.. Forte di questo sistema di visione è la semplicità d’uso, la velocità e la precisione (grazie al sistema di calibrazione delle telecamere) delle localizzazioni dei pezzi. Il sistema può localizzare più posture dello stesso pezzo, in modo veloce e sicuro grazie al fatto che il sistema ricerca la geometria della postura memorizzata in fase di creazione del codice di lavoro.

Grazie ad un lungo studio ed anni d’esperienza nel settore, la M.A.Robotica è riuscita a sviluppare un prodotto molto intuitivo e di facile uso. Con pochi passaggi si crea il codice da localizzare ed i parametri da modificare (per la maggior parte dei pezzi conosciuti) sono solo due. Possono essere modificati i parametri di luminosità e contrasto d’ogni telecamera connessa e memorizzati per ogni codice creato (in modo che al richiamo di questo codice i parametri si settino automaticamente), può essere abilitato o meno l’ingombro delle pinze (Questo prevalentemente su carico transfert o macchine utensili o di montaggio) in modo da evitare che il robot, durante il prelievo, vada in collisione con altri pezzi adiacenti alla posizione di prelievo di quello localizzato.
Il programma, come precedentemente accennato, è sviluppato interamente dalla M.A.Robotica e potrebbe essere modificato secondo le esigenze del cliente (in modo che il sistema di visone , oltre che a svolgere il suo primario servizio, possa anche svolgere servizi secondari come supervisione, connessione verso i server aziendali per la visualizzazione dello stato dei lotti da produrre, o semplicemente per eseguire delle localizzazioni più accurate o di particolari).

Il sistema, oltre il normale funzionamento connesso al robot per la localizzazione di pezzi da caricare su transfert, macchine di montaggio o altro, potrà essere utilizzato anche solo come controllo qualità con opportune schede di I/O montate nel pc per lo scambio di segnali con periferiche esterne.

Il programma è installato su un personal computer con sistema operativo Windows Xp opportunamente settato per evitare crash di sistema, velocizzare l’avvio, ecc… Il personal computer è dotato di un sistema per il salvataggio dei dati in automatico.

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